Conta a história que na década 1940, na região oeste do Paraná, começou a se formar um pequeno povoado integrado por famílias oriundas do Santa Catarina e do Rio Grande do Sul que, devido a sua localização, intuitivamente, lhe emprestaram o nome de Encruzilhada Tapejara.
Ao pequeno contingente de pioneiros, rapidamente, foram se somando várias outras famílias, oriundas dos mais diversos estados do Brasil, que nutriam o mesmo sonho: ganharem a vida trabalhando as férteis e promissoras terras situadas na bacia do Rio Piquiri, antes habitadas pelas tribos guaranis, caingangues e outras.
Assim, impulsionado pela capacidade de luta dos valorosos pioneiros, o então provado Tapejara, já com o nome de Nova Aurora, atribuído por um Clérigo durante uma celebração religiosa, através da Lei nº 177, de 26 de setembro de 1.961, foi alçado à condição de Distrito Administrativo do Município de Cascavel.
A força de trabalho dos seus primeiros habitantes aliada ao potencial produtivo de suas terras, colocaram o Distrito na merecida condição ser emancipado e, através da Lei Estadual, nº 5.643, de 25 de setembro de 1967, foi reconhecido como município, passando a ser dotado de plena capacidade político-administrativa.
A partir de sua emancipação o Município de Nova Aurora continuou a irradiar sua aptidão de desenvolvimentista, tornando-se expoente na produção agropecuária, obtendo uma base agroindustrial de alimentos que o coloca entre os municípios mais produtivos dos Brasil, a ponto de ser reconhecido como Capital Nacional de Tilápia, titulo que lhe foi conferido através de Lei Federal.
Enfim, seu futuro coroado pelo desenvolvimento é certo.
Parabéns Nova Aurora pelos seus 56 anos de emancipação político-administrativa.